一体化智能终端

1.1 PDPT-801

1.1.1 PDPT-801 概述

PDPT-801可编程逻辑控制器是我公司800 系列 PLC 中一款产品，使用频率72MHz , ARM工业级CPU，嵌入式操作系统，512K用户程序存储区和 100K 用户数据存储区。编程软件使用STEP 7 MicroWIN，可通过以太网及串口下载程序，另有2路RS485接口。PDPT-801集成24路DI、16路DO单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。

● 物理特性

尺寸	125x100x80mm
重量	0.2Kg
安装	标准导轨安装
工作温度	-40ºC 至 85 ºC

● 电源特性

输入电源	额定电压	24VDC
	允许范围	18VDC 至 28VDC
	额定电流	200mA/24VDC(DO，AO，24VOUT 均满载时) 100mA/24VDC(DI，网口满载, 24VOUT 空载时) 80mA/24VDC(DO，DI，24VOUT 均空载时)
		POWER（L N ）

● 通信系统

以太网	1 路	RJ45接口 10M/100M，程序下载口。固定IP192.168.1.206
RS485	3 路	DB9接口（7 脚 B、3 脚 A）为RS485 1口 ; （端子 A、B）为RS485 0口；MODBUS/RTU Master Slave 默认：9600，1，8，E，地址为1 。
停止开关	2 位置	运行/停止（停止状态仅 PLC 程序不运行）
指示灯	45 个	RUN 运行灯（绿色常亮）、STOP(停止，红色常亮)、EROOR（故障，黄色常亮）；DIa（数字量I0.0－I0.7输入指示灯）；DIb（数字量I1.0－I1.7输入指示灯）;DIc（数字量I2.0－I2.7输入指示灯）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示

● 存储器特性

用户程序存储器	512 k BYTE
用户数据存储器	100 K BYTE
后备电池数据存储区	1K BYTE
数据后备时间	1 年

●常规特性

CPU 频率	CPU 频率	CPU 频率
48MHz	48MHz	48MHz
*大 72MHz	*大 72MHz	*大 72MHz
*小指令扫描时间	*小指令扫描时间	*小指令扫描时间
10ms	10ms	10ms
整型、位指令	整型、位指令	整型、位指令

I/O 特性

类型	点数	说明
数字量输入	8	光耦隔离输入
数字量输出	8	继电器输出
模拟量输入	16	4—20mA 输入
I/O 状态指示灯	16

I/O 参数

1. 数字量输入参数

数字量输入为无源输入，可使用 PLC 内部隔离输出的 24VDC。

输入方式	光藕隔离（双向导通光藕）
功能配置	第一组	第二组	第二组
输入点数	8	8	8
输入端子	DI0（I0.0～I0.7，M）	DI1（I1.0～I1.7 与 M）	DI1（I2.0～I2.7 与）
额定电压	24VDC	24VDC	24VDC
ON 电压	16VDC 到 36VDC，	16VDC 到 36VDC	16VDC 到 36VDC
OFF 电压	-6VDC 到 6VDC	-3VDC 到 3VDC	-3VDC 到 3VDC
输入电阻	20K	20K	20K
工作电流	约 1.1mA（24VDC）	约 1.1mA（24VDC）	约 1.1mA（24VDC）
输入指示	对应端子 LED 指示灯，有输入时指示灯亮

2. 数字量输出参数

数字量输出为继电器常开触点输出，继电器的触点是直接连接到输出端子的。

输出方式	继电器
输出点数	16
输出端子	DO（Q0.0～Q0.7，1L；Q1.0～Q1.7，2L）
阻性负载	5A/220VAC
输出指示	对应端子LED指示灯，继电器合时灯亮
响应时间	≤20ms
机械寿命	额定 200 万次

1.2 AE11

1.2.1 AE11 概述

AE11控制器是我公司PDPT-800系列PLC配套的模拟量扩展模块，使用频率72MHz，ARM工业级CPU，嵌入式操作系统，1路RS232/485接口。AE集成11路模拟量输入接口。

1.2.2物理特性

尺寸	45x100x80mm
重量	0.1Kg
安装	标准导轨安装
工作温度	-40ºC 至 85 ºC

● 技术参数

供电电压	10~30V DC
供电电流	0.1A
通讯方式	RS485（隔离型/非隔离）
输入电流	4~20mA
输入路数	1~11 路
分辨率	12 位，电压：1mV，电流：1µA
精度	±1%（百分之一）
通讯协议	Modbus RTU，地址0XA5;波特率9600,8，1,N
支持指令	读保持寄存器 03H、写单个保持寄存器 06H、输入寄存器定义04H
通讯地址	1~255 可设置，掉电保存
波特率	9600 可设置，掉电保存
指示灯	电源/通讯
保护功能	过流/过压/反接/防雷击浪涌
工作温度	-40℃~+85℃
工作湿度	0%~85%RH（不结露）

● 寄存器类型

本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值，寄存器内容掉电保存。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。

● 保持寄存器功能定义

本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。

保持寄存器功能定义如表 2.1 所示。

保持寄存器功能定义（功能码03）
地址	定义	范围	说明
40118	设备地址	1-255	万能地址165
40119	模拟通道1修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40120	模拟通道2修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40121	模拟通道3修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40122	模拟通道4修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40123	模拟通道5修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40124	模拟通道6修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40125	模拟通道7修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40126	模拟通道8修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40127	模拟通道9修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40128	模拟通道10修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.
40129	模拟通道11修正	0-200	修正范围-0.0625-+0.0625mA,100代表修正值为0.

● 输入寄存器定义

输入寄存器功能定义如表 2.2 所示。

输入寄存器功能定义（04）

Modbus地址

设备地址

内容

说明

30001-30011

165

本机 11 路模拟量输入

电流单位 mA，

数据解析方式：

把保持寄存器中的值除1600得到当前通道电流输入值。

1.3 AQ06

1.3.1 AQ06概述

AQ061控制器是我公司 PDPT-800 系列 PLC 配套的模拟量输出扩展模块，使用频率72MHz， ARM 工业级 CPU，，嵌入式操作系统，1 路 RS232/485 接口。AQ06 集成 6 路模拟量输出接口。

1.3.2 物理特性

尺寸	45x100x80mm
重量	0.1Kg
安装	标准导轨安装
工作温度	-40ºC 至 85 ºC

● 技术参数

供电电压	10~30V DC
供电电流	0.1A
通讯方式	RS485（隔离型/非隔离）
输出电流	4~20mA
输入路数	1~6路
分辨率	16 位，电压：1mV，电流：1µA
精度	±1%（百分之一）
通讯协议	Modbus RTU，地址0XA5;波特率9600,8，1,N
支持指令	读保持寄存器 03H、写单个保持寄存器 06H、输入寄存器定义04H
通讯地址	1~255 可设置，掉电保存
波特率	9600 可设置，掉电保存
指示灯	电源/通讯
保护功能	过流/过压/反接/防雷击浪涌
工作温度	-40℃~+85℃
工作湿度	0%~85%RH（不结露）

● 寄存器类型

本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值，寄存器内容掉电保存。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。
● 输入寄存器功能定义

Modbus 地址	PLC 地址	内容	说明
0BH	40012	本机地址	地址可自定义，其范围为1~255，其中OXFE为万能地址
0CH	40013	第1路模拟量输出	第1路模拟量输出，电流单位 mA，数据解析方式：把保持寄存器中的值转换成浮点数，除以1000得到当前通道电流输出值。
0DH	40014	第2路模拟量输出	第2路模拟量输出，描述同第1路
0EH	40015	第3路模拟量输出	第3路模拟量输出，描述同第1路
0FH	40016	第4路模拟量输出	第4路模拟量输出，描述同第1路
10H	40017	第5路模拟量输出	第5路模拟量输出，描述同第1路
11H	40018	第6路模拟量输出	第6路模拟量输出，描述同第1路
12H	40019	第7路模拟量输出	第7路模拟量输出，描述同第1路
13H	40020	第8路模拟量输出	第8路模拟量输出，描述同第1路

1.4 DR32

1.4.1 DR32概述

DR32控制器是我公司PDPT-800系列 PLC 配套的数字量输入输出扩展模块，使用频率72MHz，ARM工业级CPU，嵌入式操作系统，1路 RS232/485接口。AQ06集成6路模拟量输出接口。

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1.4.2 物理特性

尺寸	70x100x80mm
重量	0.15Kg
安装	标准导轨安装
工作温度	-40ºC 至 85 ºC

I/O 参数

1. 数字量输入参数

数字量输入为无源输入，可使用 PLC 内部隔离输出的 24VDC。

输入方式	光藕隔离（双向导通光藕）
功能配置	第一组	第二组
输入点数	8	8
输入端子	DI0（I0.0～I0.7，M）	DI1（I1.0～I1.7 与 M）
额定电压	24VDC	24VDC
ON 电压	16VDC 到 36VDC，	16VDC 到 36VDC
OFF 电压	-6VDC 到 6VDC	-3VDC 到 3VDC
输入电阻	20K	20K
工作电流	约 1.1mA（24VDC）	约 1.1mA（24VDC）
输入指示	对应端子 LED 指示灯，有输入时指示灯亮

2. 数字量输出参数

数字量输出为继电器常开触点输出，继电器的触点是直接连接到输出端子的。

输出方式	继电器
输出点数	16
输出端子	DO（Q0.0～Q0.7，1L；Q1.0～Q1.7，2L）
阻性负载	5A/220VAC
输出指示	对应端子LED指示灯，继电器合时灯亮
响应时间	≤20ms
机械寿命	额定 200 万次

● 寄存器类型

本系列使用 Modbus RTU 中的保持寄存器设置输入电流值。保持寄存器作为可读可写寄存器，每个寄存器中的数值均为 16 位无符号整数，采用固定小数点的方式表示实际输入电流值。保持寄存器功能定义如表 2.1 所示。

Modbus 地址	PLC 地址	内容	说明
0BH	40012	本机地址	地址可自定义，其范围为1~255，其中OXFE为万能地址
0CH	40013	第1路模拟量输出	第1路模拟量输出，电流单位 mA，数据解析方式：把保持寄存器中的值转换成浮点数，除以1000得到当前通道电流输出值。
0DH	40014	第2路模拟量输出	第2路模拟量输出，描述同第1路
0EH	40015	第3路模拟量输出	第3路模拟量输出，描述同第1路
0FH	40016	第4路模拟量输出	第4路模拟量输出，描述同第1路
10H	40017	第5路模拟量输出	第5路模拟量输出，描述同第1路
11H	40018	第6路模拟量输出	第6路模拟量输出，描述同第1路
12H	40019	第7路模拟量输出	第7路模拟量输出，描述同第1路
13H	40020	第8路模拟量输出	第8路模拟量输出，描述同第1路

★应用案例

近年来，随着国家节能减排政策的实施，天然气用量在逐年攀升，气田产建气井数量也随之增加；同时，随着科学技术水平的飞跃发展，油气田对产建井的数字化建设，提出了施工简便快捷、操作维护方便等要求，按原有立埋水泥电杆，架设分体式设备，数据口采集控制柜方案实施，已基本无法满足现场的需求。针对以上问题，我公司开发了一款功能齐全，集成度高、性能稳定可靠的一体化控制器，以应对目前市场变化的需求。主要包含嵌入式PLC模块，综合控制单片机模块，4G/5G移动网络，ARM交换机，485隔离器，浪涌防雷保护等。前已在现场应用100多套，运行稳定。